Les vaches doivent se déplacer régulièrement pour accéder aux robots de traite. Si le sol est inapproprié (par exemple, trop glissant ou mal conçu), cela peut augmenter le risque de blessures aux sabots et les boiteries. Les vaches peuvent facilement être écartelées lors d’une glissade et ne plus se relever. Par ailleurs, les systèmes robotisés sont souvent en logettes et les vaches sortent moins, voire pas du tout les mois d’hiver. Ces différents facteurs sont très favorables à l’augmentation de la fréquence des boiteries.
Aujourd’hui, il faut intégrer la faisabilité du pâturage dans tous les projets robots, voire un simple parcours si le pâturage n’est pas possible, pour le bien-être des vaches.